版本：V2.0-Beta

1. 一些概念

Line protocol

influx使用line protocol来写入数据，格式和v1.8没有区别，如下：

版本：v2.0-beta
系统：win+docker / ubuntu服务器

1. Docker 安装

Docker-desktop官方下载链接
安装完成之后，就可以直接在终端运行docker了
或者可以在VSCode中使用docker插件

2. VSCode 中 Docker 插件探索

系统：ubuntu
influx版本：v1.8

1. 安装

直接按照网站方法即可实现安装：
install介绍

VScode是强大的代码编辑器，用一些小技巧重新认识它：

1. 开胃菜

调出命令行：按 ctrl + shift + p

设置页面：

• 点击左下方设置按钮查询设置内容
• 在设置界面中，会有部分设置内容下方 给出 settings.json 文件

安装一波三折值得细品

0.系统

使用Ubuntu原生系统自然最好；

退而求其次，可以使用虚拟机的ubuntu系统，也很好用；

曾尝试在Windows linux subsystem 上安装ubuntu和ROS，可以实现安装，也可以简单使用，但是针对仿真等比较耗内存的应用体验会比较差，而且还需要使用Xserver实现桌面映射。

当前时间，最好用的是ubuntu 18.04系统，对应ROS-melodic版本，内容相对完善，也比较新；

ubuntu 20.04系统对应的ROS-Noetic在一些常用包上还是存在缺失问题，后期使用中会出现各种不兼容问题，值得注意。

凡是过往，皆为序章，博客从此开始